Первые системы отопления с естественной циркуляцией были изобретены в конце XVIII века и использовались для обогрева инкубаторов. 
В XX веке стала возможной принудительная циркуляция в системах отопления с помощью насосов. 
Далее развитие прогресса в этой области было направлено на снижение тепловых потерь при транспортировке тепла,
а также на учет расхода и экономии энергии тепла. 
В современных системах отопления появилась функция автоматизации с помощью регулировочной арматуры, что позволяет поддерживать желаемый микроклимат.
Также, в системах стало возможным использование различных теплоносителей : вода, антифриз, пар, воздух.